李鹏,工学博士,教授/博导,山东青岛人。2010年毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业,获工学博士学位。美国韦恩州立大学电气工程学院访问学者、苏州大学机器人与微系统中心博士后、湘潭市科技企业特派专家、湖南省高新技术企业评审专家、湘潭市科技局/湘潭市知识产权局专家、湘潭市科技创新智库专家、浙江省湖州市南太湖创新创业领军人才计划B类支持(政府支持资金200万)。
主要从事室内外导航定位、多智能体协同控制等领域的研究,研究兴趣主要包括行人室内外导航定位;无人机/移动机器人导航定位、路径优化、协同控制与编队运动等。主持国家863计划子课题、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金面上项目合作课题、湖南省自然科学基金、湖南省教育厅优秀青年/重点项目等纵向科研项目和企事业单位委托科研项目20余项,近五年到账经费300余万;发表SCI/EI收录论文20多篇,已授权发明专利四项,已转化发明专利一项。
主要科研项目
纵向课题:
[1]2020-2025,科技部,国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项,2020YFA0713501,《智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法》,1451万,(第一课题子课题《载波相位和多普勒重构方法》负责人,经费60万)
[2]2019-2021,湖南省重点研发计划,2018GK2014 ,《长航时无人机平台总体技术》,100万,在研。(第二课题负责人)
[3]2021-2023,湖南省自科基金省市联合项目,2021JJ50126,《北斗时空下全球普适无缝的室内外协同定位研究》,15万。(主持)
[4]2021-2023,湖南省教育厅重点项目,编号:21A0083,《基于凸优化的室内移动机器人UWB/MIMU协同导航定位》,8万。(主持)
[5]2015-2017,湖南省自然科学基金,《状态空间存在禁忌区域的多航天器分布式自主协同控制》,5万。(主持)
[6]2014-2016,湖南省教育厅优秀青年项目,《在轨航天器姿轨一体鲁棒协同控制》,4万。(主持)
[7]2014-2015,国家高技术研究发展计划(863计划)子课题,《XXXX位置姿态协调控制》,50万。(主持)
[8]2013-2014,国家高技术研究发展计划(863计划)子课题,《XXXX多传感器信息融合技术》,40万。(主持)
横向课题:
[1]2021-2023,横向课题,《自主导引车室内定位产品研发》,40万,在研。(主持)
[2]2021-2023,横向课题,《手持式故障诊断设备》,15,在研。(主持)
[2]2019-2021,横向课题,《单兵应急室内定位系统研制》,80万,已结题。(主持)
[3]2019-2021,横向课题,《MIMU/UWB联合室内定位系统研制》,20万,已结题。(主持)
[4]2019-2020,横向课题,批准号:11KH/KH03184,《特种车辆配件定制技术及室内定位系统》,49万,已结题。(主持)
产学研与教改课题:
[1]2022-2024,湖南省普通高等学校教学改革研究项目, 批准号:HNJG20220592,《CDIO模式下的电子信息类专业继续教育研究与实践》。(主持)
[2]2019-2021,湖南省学位与研究生教育改革研究项目, 批准号:2019JGYB117,《跨学科专业复合型公司产品》。(主持)
[3]2018-2019,教育部产学研协同育人项目,《机器人工程团队培训》。(主持)
[4]2018-2019,教育部产学研协同育人项目,《机器人实验/实训实验室》。(主持)
[5]2014-2017,必赢bwin研究生教改课题“跨学科复合式公司产品”。(主持)
成果转化:
[1]2020-2035,专利转让,《一种基于多特征融合的运动阴影去除方法》,54万。(主持)
创新创业:
[1]2019年度浙江省湖州市南太湖创新创业领军人才计划B类,政府支持资金200万。
[2]2021年常熟经济技术开发区声谷人才扶持计划(第三批),政府支持资金40万。
[3]2019年姑苏科技创业天使计划,政府支持资金10万。
部分论文
[1] Lidan Xiang, Ximin Li, Hao Liu.Peng Li*.Parameter Fuzzy Self-Adaptive Dynamic Window Approach for Local Path Planning of Wheeled Robot.IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems,2022.V(3),1-6
[2] Peng Li, Peng Huang, Chen-Yu He, and Xiao-Qing Liu*,Finite-time Dynamic Surface Fault-tolerant Control for Hypersonic Vehicle with Mismatched Disturbances.IJCAS,2021,19(7):2309-2322
[3]Peng LI, Zongming Liu, Chenyu HE, Qi Liu, Xiaoqing LIU, Distributed Adaptive Fault Tolerant Control for Spacecraft Formation With Communication Delays, IEEE ACCESS. 2020, 7:118653-118663
[4] Peng LI,Xiaoqing LIU,Yonghong LAN, PI Type Iterative Learning Consensus Control for Second Order Hyperbolic Distributed Parameter Models Multi Agent Systems,IEEE ACCESS.2020,8:16049-16056(SCI)
[5] Peng LI , Qi Liu,Chenyu HE, Xiaoqing LIU, Fixed-time three-dimensional guidance law with input constraint and actuator faults, PART G:Journal of Aerospace Engineering,2020, 235(10):1274-1283
[6] 李鹏,刘琪,何宸宇,满春涛,刘宗明,融合深度学习和几何定姿的光流视觉里程计研究,电机与控制学报,2020,vol.24:142-151
[7] Yong-Hong Lan, Jun-Jun Xia, Ya-Ping Xia, and Peng Li*,Iterative Learning Consensus Control for Multi-agent Systems with Fractional Order Distributed Parameter Models, International Journal of Control, Automation and Systems. 2019, 17(11) :2839-2849(SCI)
[8] ZHONG ZHENG, MOSHU QIAN, PENG LI, AND HUI YI. Distributed adaptive control for UAV formation with input saturation and actuator fault. IEEE ACCESS, 2019,7:144638 -144647(SCI)
[9] 郑重,李鹏,钱默抒.具有角速度和输入约束的航天器姿态协同控制,自动化学报,2021,47(6):1444-1452(EI)
已授权发明专利、实用新型专利和软件著作权
[1]. 一种视觉里程计量方法,专利号:ZL202011122212.9,授权时间2022.08.19,发明人:李鹏,伍仲祥,刘宗明,蔡成林,周彦,盘宏斌
[2]. 一种基于多特征融合的运动阴影去除方法,ZL201710188213.5,授权时间:2020.04.28,申请人:李鹏,陈嵘,盘宏斌,刘勇,周彦
[3]. 编队飞行航天器反步滑模控制方法,ZL201710742149.0,授权时间:2020.06.09,申请人:李鹏,周彦,兰永红,盘宏斌,刘勇,向礼丹,姚昆仑
[4]. 输入饱和的航天器姿态终端滑模跟踪控制方法,ZL201710743352.X,授权时间:2020.06.23,申请人:李鹏,周彦,兰永红,盘宏斌,刘勇,向礼丹,姚昆仑
[5].一种用于狭小空间检测的磁控机器人,ZL202220739757.2,实用新型专利,授权时间:2022.03.31
[6].移动机器人嵌入式导航控制软件V1.0,授权时间:2022.3.23,登记号:2022SR0379119
[7].移动机器人室内外导航定位软件V1.0,授权时间:2022.4.29,登记号:2022SR0546819
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